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全套跖(音同「直」)行(Full Pantigrade)獸裝,全身包覆,與全套趾行獸裝、四足獸裝通稱「全毛」,差別在於其直立腿部外型,設計似人類以腳掌行走。

具備全毛悶熱、不易穿脫的特點,但也因其腿型設計最貼近扮演者生理構造,行動上較全套趾行及四足獸裝來的便利。

也因為腿部通常不須要額外襯墊,製作費用往往也較其他二者來的便宜。算是相當常見的獸裝種類。